eagle_HelpMot.h

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#ifndef EAGLE_EBOARD_HELPLIB_HELPMOT
    #define EAGLE_EBOARD_HELPLIB_HELPMOT

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    //                                                                  set speed                                                                      
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    inline void set_motor_speed(optVAL_t spe);

    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    //                                                                  set angle                                                                      
    //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    inline void set_steer_angle(optVAL_t ang);

    inline void set_motor_speed(optVAL_t spe){
        if(spe < 0 || spe > 180) return;
        mainMotor.write(spe);
    }
    inline void set_steer_angle(optVAL_t ang){
        if(ang < 0 || ang > 180) return;
        steerMotor.write(ang);
    }

#endif